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LX-1 防爆機器狗
獲 Ex db IIB T4 Gb 認證，可在危險區域安全運作
業界領先的顛覆性創新
專為緊急救援、石油化學等高風險環境量身打造，開創了危險場景下的「零風險作業」時代
硬派科技構築安全屏障
具備 Ex lIB T4 Gb 防爆等級，確保在易燃易爆環境中穩定運作
IP66 防護等級
無畏灰塵、高溫及腐蝕性氣體
整合式雙雷射雷達與IMU導航系統，採用多感測器融合方案
透過AI自主決策演算法，實現即時路徑規劃、動態避障及目標追蹤
配備防爆雲台、紅外線相機、氣體遙測感測器及機械手臂
它能迅速辨識火災、煙霧及其他危害，滿足巡檢、救援、取樣及處置的全場景需求
遠端控制－零風險操作
支援 5G/4G 遠端控制，實現在人機分離場景下的零風險操作
專業專長
領先的行業級應用
馬達
自主研發高扭力密度
防爆關節模組
最大關節扭力: 360 N·m
達到 Ex IIB T4 Gb 防爆等級
可在 -20°C 至 55°C 環境下持續運行
材料
採用高強度航空級鋁合金打造
在輕量化設計與耐腐蝕性之間實現了最佳平衡
有效載荷
最大載重: 30公斤
輕鬆應付工業級負載
產品規格
項目 | 參數 |
|---|---|
站立尺寸（長 × 寬 × 高） | 1300*650*790mm |
含電池重量 | 120kg |
防爆等級 |
Ex ⅡB T4 Gb |
電池容量 | 45.2Ah(2160wh) |
供電 電壓 | 48V |
充電器 | 支援 |
供電方式 | 鋰電池電源 |
自主導航 | 支援 |
連續行走負荷 | 30kg |
爬坡能力 | ≤45° |
持續時間 | 2h |
外部接口 | 乙太網路 |
氣體檢測感測器 | 支持（僅限甲烷） |
感知感測器 | 光達*1；配備雙深度攝影機 |
雙光雲台攝影機 | 支持 |
揚聲器 | 支持 |
語音對講模組 | 支持 |
二次開發 | 支持 |
總自由度 | 12 |
最大關節扭矩 | 500Nm |
移動速度 | 1.0m/s |
爬樓梯能力 | 25公分的台階 |
最大爬坡高度 / 越壕能力 | 越障高度25公分；越壕寬度30厘米 |
關節馬達類型 | 高剛度、高功率密度永磁同步電機 |
關節編碼器 | 雙編碼器 |
防爆平板控制器 | 支持 |
4G | 支持 |
防護等級 | IP66 |
工作溫度 | -20-50℃ |
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